各种联轴器GIF看花你的眼

  这是一个双万向节，中心的橙色“S”形转轴是虚拟轴。输入轴和输出轴间的夹角A=90°，虚拟轴与输入轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其间虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。

  这是两个球面4R机制背靠背衔接而成的。输入轴与输出轴间夹角A=90°，输入轴与中心橙色轴的圆柱轴间的夹角B=A/2=45°。这种结构使得传动机制匀速旋转，其间虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。

  波斯联合。这是球面4R机制2c的改进（经过添加更多的赶来保持平衡），以稳定速度旋转。

  即便传动轴在旋转时，仍然能调理输入轴和输出轴之间的视点。这个万向节展现了+/-45°的调理。很明显，当单个十字轴接头的速度不为0时是不能保持一个稳定的速度运动的。

  即便转动轴在旋转时，仍然能调理输入轴和输出轴之间的相对线性方位。由于输入轴和输出轴彼此平行，所以输出速度总是等于输入的等速万向节的速度。在中心半轴（即紫色轴和黄色轴）的销轴有必要是彼此平行的。

  这是一个稳定速度的接头。在一个旋转接头中有：1）橙色活动外螺纹接头和黄色活动内螺纹接头 2）橙色活动内螺纹接头和绿轴 3）黄色活动内螺纹接头和粉轴。圆柱轴的每次旋转相对歪斜90°。这个动图展现了传动装置两个轴夹角为0或许30度的旋转状况。

  这是一个稳定速度的联合，这种机制的一个实例请参阅“3.球形接头(Tracta joint 1 )”。橙色旋转接头和黄色的是相同的。在一个旋转接头中有：1）橙色旋转接头和粉色磁盘 2）黄色旋转接头和粉色磁盘 3）橙色旋转接头和绿轴 4）黄色旋转接头和蓝轴圆柱轴的每次旋转相对歪斜90°。这个动图展现了传动装置两个轴夹角为0或许25度的旋转状况。

  红棒和绿轴构成一个二级联合（答应四个自由度）；红棒和黄轴构成一个二级联合；红棒和蓝护圈构成一个球形接头。当两个轴间的视点为0或许30度时，输出轴的最大差错为15%（α=30°）。

  这个传动装置展现了当两轴的夹角α为0或许15度时，输出轴的最大差错为3.4%（α=15°）。

  在每个轴和离合器圆形凹槽中心有偏移量。经过这种组织能调整两轴夹角α，以满意匀速的条件。

  在每个轴和离合器圆形凹槽中心有偏移量。每一个粉色球被放置在轴和中心的蓝色球的沟槽处，后者能够旋转赤色销。经过这种组织能调整两轴夹角α，以满意匀速的条件。

  旋转接头中心线之间的视点：橙色输入转环γ=20°；绿色输出转环β=90°；蓝色转环α=90°；根本转环δ=15°。输出转环不规则旋转。